Dari percobaan pembuatan sebuah robot mobile (beroda) maka dapat dibuat 4 manuver yang mungkin dilakukan, seperti ditunjukkan pada ilustrasi berikut:
- roda kiri diam, sedangkan roda kanan berputar ke depan/maju, maka robot akan bermanuver ke kiri dengan poros manuver berada pada roda kiri.
- roda kanan diam, sedangkan roda kiri berputar ke depan/maju, maka robot
akan bermanuver ke kanan dengan poros manuver berada pada roda kanan.
- roda kiri berputar ke belakang/mundur dan roda kanan berputar ke depan/maju, maka robot akan bermanuver ke kiri dengan poros manuver berada pada titik tengah antara roda kiri dan kanan.
- roda kanan berputar ke belakang/mundur dan roda kiri berputar ke
depan/maju, maka robot akan bermanuver ke kanan dengan poros manuver
berada pada titik tengah antara roda kiri dan kanan.
No comments:
Post a Comment